1915年，纽约布鲁克林的斯图亚特·G·伍德首次申请了复合自动剥线器的专利。[1] 该设计由荷兰的Herman Gerhard Jan Voogd进行了改进，消除了尴尬的4杆机构，采用了此后一直保持的总体轮廓。[2] Wood，现为伊利诺伊州罗克维尔，在1943年增加了加固、可更换刀片和刀片止动器[3]。1943年的设计还配备了在剥离后将两半打开的装置，以避免在新剥离的电线返回静止位置时压碎。第二次致动释放机构以返回到静止位置。Wood[4]对该动作进行了进一步的改进，最后在1959年由伊利诺伊州DeKalb的Eugene D.Hindenburg进行了改进。[5]1959年对该动作的改进改变了操作顺序，使得剥离刀片在机构的任何其他部分开始返回静止位置之前打开，而夹爪则返回操作顺序，保持关闭直到把手完全释放。